技术交流
行业新闻

深技大在中国国际大学生创新大赛中勇夺国金！

2024-11-21
中国国际大学生创新大赛2024总决赛 获1金1银 实现历史性突破中国国际大学生创新大赛（原中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛）自2015年发起，由教育部等12个部门与地方省级人民政府共同主办，是规格最高、覆盖面最广、影响力最大的创新创业盛会，也是我国深化创新创业教育改革的重要载体和平台。 在学校领导的高度重视和各单位的大力支持下，校团委组织了18场专项辅导，指导老师与项目团队日夜奋战，...

深技大在三维点云技术领域取得新进展

2024-11-21
近日，深圳技术大学大数据与互联网学院MIPS团队负责人彭小江和李青提出一种图注意力双重集成学习（GRADE）框架，可应用于三维点云技术的无监督领域自适应任务。该研究成果以“Graph Attentive Dual Ensemble learning for Unsupervised Domain Adaptation on point clouds”为题在计算机、人工智能、计算视觉领域顶级期...

法国领事馆科技与高等教育领事一行来访深圳技术大学！

2024-11-21
9月25日，法国驻广州总领事馆科技与高等教育领事敖礼威（Olivier NGO）一行来访深圳技术大学，与深圳技术大学副校长明仲教授就深技大与法国高校教育合作展开交流。 明仲对领事一行的到来表示欢迎，介绍了深圳技术大学的发展历程、国际合作概况以及与法国高校的合作情况。他表示，今年是中法建交60周年，双方应以此为契机，不断拓展合作领域，与更多法国高校在学生交流、教师互访、科研创新等领域开展深入合...

场景感知与智能计算实验室网站正式上线！

2024-11-12
学术论文

基于yolo模型的缺陷识别算法

2025-03-10
yolo模型缺陷算法原理

2.5D成像工业检测：开启工业视觉检测新视界

2025-02-19
2.5D成像工业检测：开启工业视觉检测新视界 引言在工业生产的宏大版图中，产品质量的把控犹如坚固基石，支撑着整个产业的稳健发展。从精密的电子元件到庞大的机械部件，每一个产品的诞生都历经多道工序，任何细微瑕疵都可能在后续使用中引发严重问题。传统的人工检测方式，在面对大规模、高精度的生产需求时，逐渐暴露出效率低下、主观性强且易受疲劳影响等短板。随着科技的飞速发展，工业检测技术也在不断革新。在这样...

机器视觉在工业缺陷检测中的应用：光源、相机、镜头与算法

2024-12-15
摘要本文全面探讨了机器视觉技术在工业缺陷检测中的应用，重点分析了机器视觉系统的四个核心组成部分：光源、相机、镜头和算法并对相关应用进行总结。光源作为基础，其选择和布局直接影响图像数据的质量和检测结果的准确性。相机作为图像采集的核心，其分辨率、速度和曝光方式等参数对图像质量有着重要影响。镜头的选择则影响图像的视场大小和清晰度，其中焦距、视场和工作距离是关键参数。算法则负责图像的处理和分析，包括...

3D点云的纹理贴图

2024-12-16
摘要：随着3D计算机图形学和计算机视觉技术的不断发展，点云数据的处理和可视化成为了一个重要研究领域。点云数据通常来源于激光扫描仪、深度相机或其他3D测量设备，它们提供了三维空间中的点集信息。在实际应用中，点云常常需要进行处理和重建，形成可视化的3D模型。本文通过集成PCL、OpenMesh和OpenGL等开源库，展示了如何从点云数据中重建一个3D网格，并对其进行渲染。文章涵盖了点云去噪、法向...

机器视觉行业概述

2025-02-19
机器视觉行业概述摘要：本文对机器视觉的基本定义、发展历程以及其结构组成和作用等进行概述，探讨其与人工智能的紧密联系，并通过具体应用案例展现机器视觉在现代科技与工业领域的广泛应用与显著价值。关键词：机器视觉，人工智能，四大作用引言在当今科技飞速发展的时代，机器视觉技术犹如一颗璀璨的明珠，闪耀在工业自动化、智能监控、医疗影像等诸多领域。它仿若赋予了机器以人类般的视觉感知能力，使其能够精准地捕捉、...
知识科普

智能激光除草小车：MPC轨迹跟踪技术揭秘

2025-05-19
   在现代农业中，杂草是影响作物产量和品质的一大难题。传统的化学除草方式可能对环境和土壤造成影响。智能激光除草小车作为一种新兴技术，通过精确识别并利用激光清除杂草，为农业带来了更环保、更高效的选择。而要让这台小车精准地在作物行间穿梭，不伤害作物，同时高效地清除杂草，精确的轨迹跟踪技术是其核心关键之一。    想象一下，小车需要沿着预先规划好的路径（比如作物行的中心线）前进。如果控制不够精...

智能激光除草小车中的毫米波雷达运动目标跟踪技术

2025-05-19
1. 引言：智慧农业的必然趋势与毫米波雷达的关键作用    在现代农业发展中，对高效且可持续的杂草管理的需求日益增长。传统的除草方法，如人工除草，不仅劳动强度大，效率低下，而且成本较高。而广泛使用的化学除草剂则可能对环境和食品安全造成潜在风险。因此，探索更智能、更环保的杂草管理方案成为农业科技发展的重要方向。智慧农业的概念应运而生，它利用先进的技术，如自动化、传感器和人工智能，来优化农业生产...

工业 4.0 时代：从 2D 到 3D 检测技术如何赋能智能制造？

2025-05-12
一、传统工业检测的瓶颈与3D 视觉的核心突破在工业4.0 的高精度制造需求下，传统 2D 视觉检测如同 “平面视力表”，只能捕捉物体的长宽和颜色信息，难以应对现代工业的复杂检测场景，而 3D 视觉技术则像给工业装上 “立体眼睛”，从根本上解决了传统检测的两大痛点。1. 传统 2D 视觉的两大致命短板传统2D 视觉检测首先受限于 “平面成像” 特性，面对轴承球面、锂电池铝壳等高反光曲面时，浅划...

视觉与激光 SLAM 融合技术在复杂环境下的性能优化研究

2025-05-12
摘   要本论文探讨了视觉SLAM和激光SLAM两种技术的定义、应用、优缺点以及它们在SLAM领域的发展趋势。特别强调了将这两种技术融合的优势，包括提高精确性、适应性、轻便性以及动态物体检测。论文还介绍了如何将它们融合，以及融合后的效果以及适用情况。关键词SLAM, 视觉SLAM, 激光SLAM, 传感器融合, 融合技术, 动态物体检测引言SLAM技术是机器人领域的关键技术之一，它允许机器人...

智能激光除草小车中高速数字振镜的精确控制技术

2025-04-29
  农业中的杂草控制一直是一个重要的挑战。传统的化学除草剂和人工除草方法存在诸多局限，包括对环境的潜在危害、高昂的劳动力成本以及可能对农作物造成的损害。随着对有机和可持续农业需求的日益增长，寻找传统除草方法的替代方案变得越来越重要。激光除草技术作为一种精准且环保的解决方案应运而生。这项技术能够将能量精确地传递到杂草，而不干扰土壤或损害附近的农作物。激光除草与精准农业的理念高度契合，旨在最大...

同步定位与地图构建（SLAM）技术：原理、应用与未来展望

2025-04-29
摘要  同步定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping，简称SLAM）是机器人学、计算机视觉和增强现实等领域的核心技术。本文系统介绍了SLAM技术的基本原理、发展历程、主要算法分类以及典型应用场景，并探讨了该技术面临的挑战与未来发展趋势。通过本文的科普性阐述，读者能够对SLAM技术形成全面而清晰的认识。关键词：SLAM；机器人定位；环境建图；传...

YOLO在机器缺陷检测中的应用：从原理到工业实践

2025-04-29
引言      在工业制造领域，表面缺陷检测是确保产品质量的核心环节。传统的人工检测方式存在效率低、成本高、主观性强等缺陷，而基于深度学习的YOLO（You Only Look Once）算法凭借其实时性和高精度特性，正在重塑工业质检的范式。据行业统计，采用YOLO算法的缺陷检测系统可将检测效率提升300%以上，同时误检率降低至0.5%以内。本文将从技术原理、算法改进、工业应用、多模态融合及...

智能激光除草小车中的相机畸变校正：基于OpenCV的技术科普

2025-04-28
  智能激光除草小车作为一种新兴的农业技术，通过精确识别并摧毁杂草，能够显著减少对化学农药的依赖，从而推动可持续农业的发展。在这项技术中，机器视觉系统扮演着至关重要的角色，它需要能够实时检测和精确定位田地中的杂草，为后续的激光精确瞄准提供准确的目标信息。然而，在实际应用中，视觉感知可能会受到多种因素的影响，例如环境光照的变化、物体之间的相互遮挡，以及相机自身成像过程中产生的缺陷。本文将重点...

高斯喷溅：VR/AR 与游戏开发的革新力量

2025-04-22
在计算机图形学技术不断演进的当下，虚拟现实（VR）、增强现实（AR）以及游戏开发领域对 3D 场景的实时渲染性能、细节呈现精度提出了极高要求。高斯喷溅（Gaussian Splatting）技术凭借其基于可微 3D 高斯分布的场景表征方式，以及与现代 GPU 架构高度适配的渲染机制，正成为推动这些领域技术革新的核心驱动力。一、VR/AR 领域的沉浸式体验革新1.1 高保真场景渲染的技术实现V...

毫米波雷达：感知世界的“无形之手”

2025-04-13
一、毫米波雷达简介（一）定义        雷达是英文Radar 的音译，源于 Radio Detection and Ranging 的缩写，原意是“无线电探测和测距”，即用无线电方法发现目标并测定它们在空间的位置。毫米波雷达是指一种工作在毫米波频段（millimeter wave）的雷达传感器。        国际电信联盟（ITU）发布的《无线电规则》（2020 年）和我国《无线电频率划...

高斯喷溅技术：下一代3D场景建模的革命

2025-04-14
摘要   高斯喷溅技术是近年来计算机图形学领域的一项突破性进展，为3D场景表示和渲染带来了革命性的变化。本文系统介绍了高斯喷溅技术的基本原理、数学基础、实现方法及其广泛的应用前景。文章首先阐述了传统3D表示方法的局限性，然后详细解析高斯喷溅的核心概念和技术特点，包括可微分高斯分布、参数优化和渲染流程。进一步探讨了该技术在虚拟现实、增强现实、自动驾驶等领域的应用潜力，并分析了当前面临的挑战和未...

工业人机交互界面的核心：Pyside6

2025-04-13
摘要传统工业质检依赖人工抽检，成本高且效率有限。随着机器视觉的普及，基于深度学习的自动化检测大幅提升了准确性与效率，而人机交互界面（HMI）成为连接算法与人类决策的核心纽带。本文聚焦 PySide6 这一工业级GUI开发工具，简要介绍了其基本概念和原理，解释了对比同类框架的独特优势，并结合布局管理、信号槽通信等核心技术，展示其在实时监控、参数调试、人工复检场景中的应用。通过多线程任务分发与C...

智能激光除草小车中激光光束的聚焦方式和聚焦透镜的选择技术科普

2025-04-13
       激光除草技术作为一种新兴的、环境友好的杂草控制方法，正受到越来越多的关注。与传统的化学除草和机械除草方式不同，激光除草利用高强度激光束精确地作用于杂草，通过破坏其细胞结构，达到抑制生长甚至死亡的目的。这项技术的核心在于如何有效地将激光能量传递到目标杂草，而激光光束的聚焦方式和聚焦透镜的选择在其中扮演着至关重要的角色。本文将深入探讨智能激光除草小车项目中激光光束的聚焦方式和聚焦...

Unity Shader：游戏视觉革新的幕后引擎与未来驱动力

2025-04-08
一、Shader编程炼金术        在Unity中创建Shader就像配置魔法药剂：通过Shader Graph可视化工具，开发者可以拖拽节点连接数据流。一个模拟海浪的Shader会用到噪声图节点来引入随机变化，模拟海浪表面的不规则形态；时间节点用于控制动态效果，使海浪能随着时间推移呈现出持续波动的状态；UV 偏移节点则负责调整纹理坐标，让海浪纹理在模型表面产生动态流动效果。这些节点协...

惯性导航系统（IMU）

2025-04-06
一、引言惯性导航系统（Inertial Navigation System, INS）是一种基于惯性传感器的自主导航技术，它不依赖外部信号（如GPS、基站或视觉参考），仅通过测量载体的角速度和加速度来实时推算位置、速度和姿态。IMU（Inertial Measurement Unit，惯性测量单元）作为INS的核心组件，凭借其完全自主、高动态响应和短时高精度的特性，在无人机、自动驾驶、机器人...

三维动态建图与实时更新技术解析

2025-04-06
在智能激光除草机器人领域，三维动态建图与实时更新技术是机器人在复杂农田环境中实现自主导航、精准作业的核心支撑。它通过实时感知环境、构建高精度三维地图并动态调整路径规划，赋予机器人“感知决策行动”的闭环能力。本文将从技术原理、实现路径、应用场景及挑战展望等角度，深入解析这一关键技术。   一、技术原理：从静态建模到动态感知的跨越  三维动态建图与传统静态建模的核心区别在于其实时性与适应性。其技...

当游戏世界披上魔法外衣：揭秘Unity Shader的视觉革命

2025-03-31
       在《原神》波光粼粼的星落湖畔，当《黑神话：悟空》的金箍棒划破天际的流光，这些令人惊叹的游戏画面背后，都有一位看不见的"数字魔法师"在默默施法——它就是Unity Shader。       这个隐藏在游戏引擎中的神秘存在，用数学公式编织视觉魔法，将枯燥的3D模型转化为令人屏息的视觉奇观。一、Shader：虚拟世界的化妆师        在计算机图形学的剧院里，Shader扮演...

激光雷达（LiDAR）的厘米级定位技术解析

2025-03-30
一、技术原理：LiDAR如何实现厘米级定位？  激光雷达（LiDAR）通过发射激光脉冲并接收其反射信号，结合时间飞行（Time of Flight, ToF）或调频连续波（FMCW）等测距方法，计算目标物体的距离、方位及三维坐标。其厘米级定位的实现依赖于以下核心要素：   1. 高精度测距  ToF测距法：直接测量激光发射与反射的时间差，结合光速（约3×10^8 m/s）计算距离。例如，当时...

单目与双目视觉及相机标定

2025-03-30
引言  在当今数字化与智能化飞速发展的时代，计算机视觉技术正逐渐渗透到我们生活的各个角落，从智能手机的人脸解锁到自动驾驶汽车的环境感知，从工业生产线上的质量检测到医疗领域的图像诊断，它为机器赋予了“看见”和“理解”世界的能力。而相机标定作为计算机视觉的基础环节，犹如为这些智能视觉系统打造精准的“眼睛”，其重要性不言而喻。无论是单目视觉还是双目视觉系统，准确的相机标定都是实现高效、精确视觉感知...

点云技术在工业检测与测量中的应用

2025-03-22
一、引言        随着工业自动化和智能制造的不断发展，精确的检测和测量技术成为了保证产品质量和提升生产效率的关键。传统的测量方法往往受到人工操作、精度限制等因素的影响，而 3D 点云技术 的引入，为工业检测与测量提供了更加高效、精确和智能化的解决方案。通过点云扫描技术，可以在短时间内获取物体表面的完整三维信息，并进行精确分析与处理，极大地提高了检测效率和准确度。本文将探讨 3D 点云技...
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