科研方向

   空间智能（Spatial Intelligence）是指机器在三维空间中的感知、理解和交互能力。它超越了传统二维视觉的局限，赋予机器对空间的深度认知，使其能够像人类一 样在复杂的三维世界中导航、操作和决策。空间智能被认为是实现通用人工智能（AGI）的关键一环，是实现AGI的关键步骤之一。空间智能在绘画、雕塑、建筑、地图制作等领域发挥着重要作用。

   具身智能（Embodied Intelligence） 是指智能体通过与物理环境的实时感知、交互和适应来展现智能行为的能力，其核心在于强调身体、环境与认知的协同作用。不同于传统以算法为中心的AI，具身智能要求智能体拥有具身化（如机器人形态）或虚拟化载体，通过多模态传感器获取环境信息，并在运动、操作和反馈中动态学习与进化。这一概念融合了认知科学、机器人学和人工智能，主张智能并非仅由计算产生，而是源于身体与环境的耦合互动，例如机器人通过抓取物体学习操作技能，或虚拟角色在模拟环境中自主探索。具身智能为自动驾驶、服务机器人、人机交互等领域提供了更接近生物智能的解决方案。

   轮臂机器人（AMR with Manipulator） 是一种结合自主移动机器人（AMR）基础与机械臂操作能力的智能复合机器人系统。它通过激光雷达、视觉传感器等多模态感知实现自主导航与避障，同时搭载多自由度机械臂完成抓取、搬运、装配等精细操作任务，具备"移动+操作"一体化能力。该类机器人采用SLAM技术实现动态路径规划，并借助力控与视觉伺服提升操作精度，可适应工厂、仓储、医疗等复杂场景的柔性化需求。其核心优势在于打破传统固定工位机械臂的空间局限，通过自主移动扩展工作半径，实现全流程无人化作业，是智能制造与物流自动化领域的重要解决方案。

    机器狗（Robotic Dog） 是一种模仿犬类生物运动形态与行为特征的仿生四足机器人，采用多关节驱动结构和动态平衡算法实现奔跑、跳跃、爬坡等高动态运动能力。其核心技术包括高扭矩伺服电机、力控传感器、SLAM导航系统及AI环境感知模块，可适应复杂地形并完成自主避障、负载运输、巡检探测等任务。相较于轮式或履带机器人，机器狗凭借仿生腿部结构在崎岖路面、楼梯等非结构化环境中展现显著优势，目前已应用于安防巡逻、灾难救援、工业检测及消费娱乐领域，其发展正推动足式机器人向更高运动智能与场景泛化能力演进。

   工业检测中的2D检测是一种基于二维图像分析的自动化质量控制技术，通过工业相机采集产品表面的平面图像，结合计算机视觉和机器学习算法（如模板匹配、边缘检测、深度学习分类等），对物体的尺寸、形状、缺陷（如划痕、污渍、缺失部件）、字符印刷或装配完整性进行快速、非接触式检测。其核心在于高分辨率成像系统与图像处理软件的协同，适用于流水线上批量产品的实时分拣与质量判定，典型应用包括电子元件外观检查、包装标签识别、食品分选等，具有效率高、成本低的特点，但受限于二维视角，对高度差异或内部结构缺陷的检测需结合3D技术补充。

  2.5D检测是介于传统2D图像检测与3D立体检测之间的工业视觉检测技术，通过获取物体表面的高度信息（Z轴）叠加二维平面（X/Y轴）数据，形成具有有限深度信息的伪三维表征。其核心实现方式包括激光三角测量、结构光投影、光度立体视觉等技术，可在不完整重建三维模型的前提下，检测平面难以识别的特征（如轻微凹凸、台阶高度、焊点饱满度等）。典型应用于PCB焊点检测、金属表面划伤深度测量、包装密封性检查等场景，相比2D检测能识别更多维度缺陷，相比全3D检测则具有成本低、运算量小的优势，是工业质检中平衡精度与效率的折中方案。